当时有一个名叫羲和的人，他是尧时创造历法的羲和，二氏是他的祖先，他们都是以官职为姓，一直担任司天的职务。他们曾经居住在安邑，被封在泽国。太康失去国家之后，羲和失去了司天的职位，他们沉湎于酗酒之中，逐渐**了一些顽固分子，结成了**，残害良民。仲康王登基后，羲和也没有前来朝见，即使被召唤也不到场。仲康王下令派人去找羲和，劝诫他们改掉恶**，不再酗酒，恢复司天的职责，忠诚地为国家效力。但是羲和等人却迷迷糊糊地辱骂王使，仲康王却忍辱负重，没有发作。到了三年的庚午秋季九月，初一有日食，但羲和却不知道。此外，辰星应该在厉害的方位上，但羲和却错误地远离了这个方位。另外，火芒角异象出现，但他也不在意，继续饮酒。仲康王又下令派土师前去找羲和，劝诫他回来，但羲和却慌忙召集许多人，说：“王召我是不祥之兆。”于是羲和据国叛变。起桃看到他叛乱，无所作为地回到有夏，请求仲康王率领军队去讨伐他。羲和于是采用北邪人的计谋，派遣两个得力的手下涿真和夏都，去拜访相国羿。羲和又派遣了许多狡猾的人去勾结北狄和东夷，让他们互相帮助制造混乱。在北狄中，有始均的后代白狄，以及穷奇的后代黑狄，他们约定与羲和等人一起参与叛乱。在东夷中，有九黎的余种献夷、风夷、黄夷、干夷等族，他们也与羲和等人约定一起参与叛乱。这两个奸细来向羿汇报情况。那两个奸细，涿真和夏都，前来见羿。当时羿正在闲坐，只是无所事事，突然得到了羲和的奸细们的消息，羿非常高兴，立刻关闭宫门，把两个奸细带到宫中，详细询问了事情的原委。两个奸细讲述了上面的事情，然后献上贵重礼物说：“我们希望请求太宰成为辅助，让夏王暂时不要发兵；或者是太宰作为内应，等外兵到来后，推举太宰成为天子；或者太宰自己率领六个师一同行动。“羿非常高兴，答应了他们的请求。两个奸细离去，回到泽国报告了这一消息。羲和听后也非常高兴，举行了盛大的宴会。他**众人，准备霸占冀方，消灭夏王。
夏王仲康得知了奸党的事情，便命令胤侯秘密侦查情况。胤侯建议趁着奸党还未集合起来，先下手为强。王听从了建议，立即命令胤侯准备车马，整顿军队。羿却向夏王仲康说：“羲和本来就没有叛变，不必要劳民伤财地去用兵。”夏王仲康得知了实情，说：“羲和的事情并不严重，我已经很久没有进行军事行动了，就去游猎吧，暂时先集合军队。”胤侯已经召集了军队，羿得知夏王想要讨伐羲和，赶紧来对王说：“羲和如果叛变，很容易就能平定，不必动用全部六师。请让我亲自率领一部分军队前往，为君王讨伐他。”夏王仲康说：“不行，国相是我最信任的心腹之人，如果一日不在我身边，我就会心神不宁。怎么能够投靠夷狄呢？”羿堵住了自己的嘴巴，无法说出话来。他只能默默地吩咐家奴，等贼人到来时做内应。没想到胤侯**，当天就率领军队离开了。
这件事情的经过是，东夷人还未行动，北狄人已经行动但尚未到达内部边境，他们的奸计早已被内部官员察觉。有一次他们又去痛哭流涕，劝谏阻止羿。羿生气地说：“你现在只知道有夏王而已，我今天才知道你们一直背叛我。”四个贤士跪下磕头，流血沥在地上，但他们无法证明自己的清白，也不敢去见夏王。商议后说：“您的儿子漼很聪明，不妨夜里偷偷去穷国求援。可以哭诉子灌和武罗伯这件事情，或许还能挽回局面。”
话说羿已经先派身边的人通知了子漼，让他动员军队并与北狄的军队联合起来，一起协助羲和。武罗伯是子漼的师傅，他常常教导子漼忠诚和孝道。听到这个消息，他惊得浑身是汗。罗伯对漼说：“你的父亲怎么会有叛逆之心呢？这件事情一定是有误会的。”漼流着泪说：“就算**也无所谓，我不敢违背父亲的命令。”两个人正处在悲伤的情境中，突然看到四个贤人骑着飞马奔来，这件事情是越发的可怕了。六个人互相告慰、倾诉，只能痛哭而已。罗伯说：“我们这些人侍奉国君，希望国君能仁慈贤明，没想到会弄到今天这个地步。”伯熊说：“之前的渡河这件事情，到今天的情况，其实早就可以预料到，但我们这些人不应该在最开始就被别人的唾沫溅到。”叔龙说：“当时，太康王确实不道德，民怨沸腾，**人怨，似乎可以行使权谋。但现在君主英明，臣子们团结合作，这件事却不能再做了。”勿髡说：“那时候其实也没有到极致的地步，只是你们过于冲动，才导致了今天的局面。我们既不能反抗，也不能离开，真是无可奈何。”宾圉说：“那现在该怎么办呢？如果帮助夏王，就得罪我们的君主。如果事奉君主，他又不听从我们的意见，最终会导致两败俱伤的局面。”子漼哭着说：“夫子和四位前辈都希望自保，留下来为明主效力，年轻人则会面临危险，只有等待死亡的到来。”武罗伯说：“如果公子**，难道我只会独活吗？”伯熊等人商议后说：“不如把相国派来的密探抓住并杀死，假装他在路上失踪，没有到达我们的国家。国内所有人都假装不知道，这样就不会得罪国君和亲属。另外我们派人去侦察贼寇的情况，如果他们胜利了，我们
就逃走躲避。如果他们失败了，我们也不会受到影响。”子漼非常高兴地说：“这个计划非常妙，我们可以完全保持与国君和亲属的友谊！”然后他们便采用了这个计划，将密探引诱到一个隐蔽的地方，用棒子和槌子打**他。他选择了自己的家人，前往泽潞河东境上，打探羲和等人反叛和胤候征讨的情况。
且说胤侯奉命北上征讨，时间是在九月十五日。他调动了六支大军，留下一支军队与夏王一起守卫都城。胤侯亲自率领一支部队作为中军，命令起桃带领一支部队作为前军，若木带领一支部队作为后军，吉光带领一支部队作为左军。胤侯还选拔了蒲民犁氏的才子架木作为元士，命令他带领一个师作为右军，一同前往祭祀神庙并出发。于是发表了誓师词，告之于众军说：“唉！我拥有众多的民众，圣贤们有谟训，明确征兆并确定保障，先王们小心翼翼地遵循天道，神明们能够保持永恒的常规。百官尽心尽力辅佐，其后代必定光明磊落。如果有人不恭敬，国家有固定的刑罚。但是现在羲和颠覆了德行，他沉迷于酒，离弃政务，扰乱天纪，遗弃了他的职责。当时是季秋月初一，天上的星辰没有汇聚在房宿。羲和仿佛没有察觉到这个情况，当时就应该对他下令惩罚。政令上说：‘之前如果有过错，就必须杀无赦；如果不及时纠正过错，就更加必须杀无赦。’现在我给你们众人赋予力量，执行上天的惩罚，希望你们敬畏威严，共同维护王室的稳定。火势熊熊，昆仑山中的玉石都被烧毁了。天吏们放纵自己的德行，恶劣程度超过了烈火。要消灭那些为首作乱的人，对于追随者，虽然他们曾经被旧俗污染，但只要愿意改过自新，都应给予机会。唉！威武可以压制仁爱，但对待仁爱则要充满怜悯。如果只追求威武，却忽略了仁爱，那么就无功而返。反之，如果只顾及仁爱，而不尊崇威武，亦会事与愿违，不得其功。各位众人应该牢记这个教训！“
誓师完毕后，当天就张旗击鼓，迅速向北进发。没过几天，军队就到了泽国城，但羲和等人还在醉乡台上喝酒。听到军师急匆匆赶来的消息，羲和更是喝了几十杯，完全不关心生死存亡之事。平时和他一起喝酒的许多将领，现在只剩下几个人，其他人都找借口溜走了。平日里和他一同出生入死的朋友，到了这个时候就不顾他们的主公了
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