晋文公又派人前往襄牛见卫成公，也同意恢复卫国的封地，成公非常高兴。但宁俞进行了反对，说：“这是晋国的反间计谋，不能相信。”但是成公没有听从，也给成得臣写了一封信，内容大致和曹共公的信一样。那时候得臣刚刚收到宛春被抓的消息，他暴跳如雷，大骂：“晋国的重耳，你是个打不死、饿不坏的老贼！当初你在我国时，就像是我刀砧上的一块肉，现在你才回到你的国家当了国君，就开始这样欺负人！自古以来，两国相争都不会怪罪使者。你怎么能抓我的使者呢？我一定要亲自去和他讲理。”正在生气的时候，帐篷外的小兵来报告：“曹国和卫国各有书信上达给元帅。”得臣心想：“卫侯和曹伯在流离失所的时候，怎么会有书信来通报我呢？肯定是打探到了晋国的什么破绽，偷偷来告诉我，这是天助我成功啊！”得臣打开信看到内容，发现这两封信都是跟随晋国断绝和楚国的关系这个话题开始的。他气得心头一片火，直透到了三千丈高的天上。他大声喊道：“这两封信，一定是老贼逼他们写的！老贼，老贼！今天不是你就是我，一定要拼个你死我活！”他命令军队撤离宋国，去寻找晋重耳，与他决斗。“等我打败了晋**队，就不用担心残余的宋**队还会跑到哪里去了！”斗越椒说：“我们的国王曾经嘱咐过，不要轻易出战。如果元帅要出战，必须要先得到国王的允许才可以行动。而且齐国和秦国曾经为宋国求情，如果元帅不听从他们的请求，他们肯定会派兵前来帮助晋国。虽然我们有陈国、蔡国、郑国和许国的支持，但恐怕还不足以对抗齐国和秦国。我们必须去朝见国王，请求增援，加强我们的军队，才能前往战斗。”成得臣说：“请大夫您辛苦一趟，尽快去办这件事。”于是斗越椒遵从元帅的命令，径直前往申邑，拜见了楚王，并奏知了请求增援交战的意图。楚王生气地说：“我已经叮咛过不要与他们交战，你们为什么还要出兵呢？你们能保证必胜吗？”斗越椒回答说：“得臣已经说过了，如果我们不能胜利，那么我们甘愿接受军令的惩罚。”楚王最终还是不高兴，于是派斗宜申带领西广的军队前往。楚军的两个广，东广在左边，西广在右边，所有的精锐士兵都在东广。而这次只分出了西广的军队，人数不过千人，而且还不是精锐士兵，这是因为楚王担心军队会战败，所以不肯派出更多的人。成得臣的儿子成大心，**了家族的士兵，总共约有六百人，主动请求参战。楚王同意了他的请求。斗宜申和越椒带领军队到达宋国，成得臣看到军队人数少，心里更加愤怒，大声说：“即使不再增加兵力，难道我就打不赢晋国吗？”当天，他就召集了四路诸侯的军队，拔营起寨，准备出发。然而，这次行动正好中了先轸的计谋。髯翁有一首诗说：“久困睢阳功未收，勃然一怒战群侯。得臣纵有冲天志，怎脱今朝先轸谋！”
成得臣亲自率领西广的戎车，以及成氏本宗的兵力，担任中军的指挥。他派遣斗宜申率领申邑的军队，与郑国和许国的军队一起，作为左军指挥。他还任命斗勃率领息邑的军队，与陈国和蔡国的军队一起，作为右军指挥。在**中，他们直奔晋国侯的大营，分别在三个地方设立营寨。
晋文公召集诸将商量对策。先轸说：“我的计谋是要诱使楚国出兵，然后打败他们。而且楚国自从参加对齐国的**宋国时，一直到现在，这些部队已经变得老弱无力。所以如果要与楚**队作战，一定要认真面对，不能轻敌！”狐偃说：“主公，您曾经在楚君面前说过：‘如果有一天我领兵在中原作战，请您退避三舍。’现在我们如果要与楚国作战，那就是违背了诚信。主公，您从不会对中原诸侯失信，难道要失信于楚君吗？我们还是避开楚国吧。”诸将听了狐偃的话，都面露愤怒的神色说：“让君主躲避臣子，这是极度的侮辱！这样做是不可行的！”狐偃说：“虽然晋国的元帅子玉很强硬，但是我们也不能忘记楚国君主对我们的恩惠。我要躲避楚国，不是因为要躲避子玉。”诸将又问：“如果楚**队追击我们怎么办呢？”狐偃回答：“如果我们撤退，楚国也会撤退，那么他们就无法再**宋国了。如果我们撤退，而楚国却继续前进，那么就是让臣子逼迫君主，错在他们那一方。如果我们被迫退却，人们会感到愤怒，而楚国则会变得更加嚣张。在这样的情况下，难道还有不胜利的道理？”文公说：“子犯的话是对的。”于是下令：“全军撤退！”晋军撤退了三十里，军官来报告说：“已经撤退到一舍的距离了。”文公说：“还不够。”又撤退了三十里，文公仍然不允许驻军。一直撤退到九十里远的地方，名叫城濮，正好是三舍的距离，才让军队安营扎寨，让马儿休息。那时，齐孝公命令上卿国懿仲的儿子国归父担任大将，崔夭担任副将；秦穆公让他的次子小子慭担任大将，白乙丙担任副将。他们各自率领大军，与晋军一起在城濮和楚军作战，双方都在城濮安营扎寨。宋国的包围已经解除，宋成公也派司马公孙固到晋军中表示感谢，并留在军队里协助战斗。
话说楚军看到晋军撤退，都感到非常高兴。斗勃说：“晋侯因为尊敬我们而避开我们，这对我们也是一种荣誉。我们不如借此
机会回师，虽然没有立功，但也可以避免受到责罚。”但成得臣生气地说：“我已经请求增派兵力，如果不打一仗，我如何回去交差？晋军已经撤退，他们的士气已经受挫，我们应该迅速追击！”他下令：“快速前进！”楚军行进了九十里，正好与晋军相遇。得臣观察地势，选择依靠山脉和沼泽地，占据有利地形扎营。晋军的各位将领对先轸说：“楚军如果占据险要地势，我们攻打他们会很困难，我们应该出兵争夺那些地势。”先轸说：“楚军占据险要地势是为了坚守，但子玉（成得臣）带领军队远道而来，他们的目的是求战而不是守卫。即使他们占据了险要地势，又能对我们造成什么威胁呢？”当时晋文公也对是否要与楚军作战感到疑虑。狐偃报告说：“今天我们和楚国对垒，形势上必须要进行战斗。如果我们能够战胜敌人，我们就可以成为伯候，位居诸侯之首；即使不能成功，我们的国土在外河内山之间，足以自保。楚国又能对我们做些什么？”晋文公仍然犹豫不决。那天晚上睡觉时，他突然梦见自己回到了多年前逃亡的时候，身处楚国，和楚王相互扭打玩耍，但力量不济，仰面倒在地上。楚王压在他身上，打破了他的头，用嘴舔他的脑浆。晋文公醒来后，吓得浑身发抖。就在这时，狐偃和他在同一个帐篷里住宿，晋文公就把这个梦告诉了狐偃，说：“我梦见和楚王打架，结果打输了，他还喝我的脑浆，这恐怕不是一个好兆头吧？”狐偃却祝贺他说：“这是一个大吉大利的兆头！您一定会胜利的！”晋文公说：“这个吉利体现在哪里呢？”狐偃回答说：“您仰面倒在地上，是得到天的庇佑；楚王趴在您身上，那就是向您认罪。脑浆是用来软化物体的，您把脑浆给了楚王，让他服软了，这不就是胜利吗？”晋文公听了之后，心情才得以舒缓。天刚亮，军官报告说：“楚国派人来下战书了。”晋文公打开战书观看，上面写道：“请求和您的士兵们进行一场游戏，您坐在车轼上观看，让我也顺便献上我的目光。”狐偃说：“作战是危险的事情，他们却用‘游戏’一词来形容，这是不尊重战争的表现，难道不容易失败吗？”晋文公让栾枝回复战书，说：“我没有忘记楚国君主对我们的恩惠，所以我们退了三舍，不敢与大夫对垒。如果大夫一定要观看我们的军队，我怎敢不遵从命令！约定在明天早上相见。”
楚国的使者离开后，晋文公让先轸再次检查兵车，共有七百辆，精兵五万多人，齐国和秦国的军队并未包括在内。文公登上有莘墟，眺望他的军队，看到他们年长年少的士兵都有序地列队，前进和后退都有节制，赞叹道：“这是郤縠留下的教诲。用这样的军队应对敌人应该够了。”于是派人去砍伐山上的树木，用来制造战争器械。先轸分配兵力，让狐**和狐偃带领上军，和秦国的副将白乙丙一起攻击楚军的左师，与斗宜申交战。让栾枝和胥臣带领下军，和齐国的副将崔夭一起攻击楚军的右师，与斗勃交战。每个人都被赋予了策略和任务。他自己和郤溱、祁瞒一起在中军结阵，与成得臣对峙。同时让荀林父和士会各自带领五千人作为左右翼，准备进行支援。然后让国归父和小子慭各自带领本国的军队，从隐蔽的小道绕到楚军的背后埋伏，等待楚军败北后，就杀入敌营占领他们的大本营。当时魏犨的胸病已经痊愈，他主动请缨担任先锋。先轸说：“留着老将
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